交叉编译器安装

打开Linaro官网，如下图所示，点击Binaries。

最新版本可能无法正常编译一些内容，依次点击上级目录，选择4.9版本。

选择64位版本。

下载好后，解压进入bin目录下，执行

会打印以下版本信息。使用的arm-linux-gnueabihf-gcc命令，其中arm表示是arm架构，linux表示运行在linux环境下，gnueabihf表示嵌入式二进制接口，gcc为工具名称。

I.MX6ULL资料下载

打开恩智浦官网，选择Products导航下的Arm^®Processors目录下的i.MX选项。

之后选择i.MX 6 Series选项。

选择i.MX6ULL型号之后，点击Documentation可下载相应的数据手册和参考手册。

ARM手册下载

暂时不知道步骤，用开发板资料包里提供的内容。