目前我们想要实现抓取物体的功能。能抓取的物体肯定需要是我们目光能看到的物体。在之前的文章中，我们已经添加了自定义的场景组件，即可以获取到相机视角信息。现在就差如何选定或检测到我们想要抓取的物体。

在 Unreal 中，我们可以使用射线追踪功能。射线追踪会从起点到终点投射一条射线，用于检测射线经过的路径上是否有物体。

但射线是一条无厚度、无体积的直线，检测精准但是检测范围有限。如果需要更大范围的检测，我们可以使用扫掠检测。扫掠检测类似于射线追踪，不同的是它使用一个有体积的形状（比如球体、胶囊、盒子等）沿着路径移动，检测是否碰撞到物体。

上述提及了碰撞这个概念，检测和碰撞有关。如图 1 所示，在 Unreal 里，每个物体都有一个碰撞组件。

在图 1 中可以看到碰撞相关的属性非常多，我们先只关心 碰撞预设 这个属性。

Unreal 里内置了许多默认的碰撞预设，比如 No Collision 为禁用碰撞，即不会与任何物体发生碰撞；比如 BlockAll 为阻挡所有碰撞，即所有物体无法穿过它。此处我们不使用默认碰撞预设，如图 2 所示，我们将碰撞预设设置为 Custom。将其展开，可以发现有许多属性可以手动配置。

我们首先看到碰撞启用方式，此处是 查询和物理，表示同时启用查询和响应物理碰撞。碰撞有三种响应方式：忽略、重叠 和 阻挡。

碰撞通道可以用来区分物体类别，并定义这些类别之间的碰撞响应规则。在此处我们自定义了一个名为 Grabber 的碰撞通道，并将其响应方式设置为 阻挡。

如何添加自定义的碰撞通道？我们可以在界面右上角打开 设置 - 项目设置 窗体。如图 3 所示，我们点击 新建检测通道，可以添加自定义通道。