本章暂且先跳过 linux 内核代码的说明，因为这又将耗费“一本书”的内容。我们直接开始进行 linux 内核的移植工作。

主要的移植内容就是网络驱动，在 u-boot 移植的相关章节中我们也了解到，当前开发板和 i.Mx 使用了不一样的网络芯片。网络驱动的移植工作很重要，因为后续 linux 驱动学习的调试手段都需要用到网络。

1. 添加自己的开发板

和 u-boot 的移植工作类似，为了便于管理，我们为当前开发板引入“专有”的文件：配置文件和设备树文件。

添加配置文件

添加自己的配置文件，直接使用原本的 imx_v7_mfg_defconfig 文件。执行如下命令：

添加设备树文件

添加的设备树文件基于原先的 imx6ull-14x14-evk.dts，后续再在其内容上进行修改。执行如下命令：

如下粗体指示，之后需要在 arch/arm/boot/dts/Makefile 文件内添加 imx6ull-my-emmc.dtb。这样就可以根据 imx6ull-my-emmc.dts 文件编译生成想要的 imx6ull-my-emmc.dtb 文件。

400. dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL) += \
401.     imx6ull-14x14-ddr3-arm2.dtb \
402.     ……
421.     imx6ull-14x14-evk-usb-certi.dtb \
422.     imx6ull-my-emmc.dtb \

在添加了配置文件和设备树文件之后，可以尝试编译验证一下。执行如下命令，需要注意的是其中的配置文件变成了我们添加的配置文件：

编译生成之后，将 zImage 和 imx6ull-my-emmc.dtb 文件放在 tftp 服务器上。同时还需要改一下 u-boot 的 bootcmd 环境变量，让它读取现在添加的设备树文件：

开发板启动之后，我们可以明显地看到网络未准备的提示，后续还需要进行网络驱动的移植。

2. 驱动修改

在添加好自己的配置文件和设备树文件之后，需要修改 emmc 驱动和网络驱动。

2.1 8 线 emmc 驱动

当前默认是使用 4 线的 emmc 驱动，开发板是使用 8 线的 emmc，速度也比 4 线的快。修改相应的设备树文件就可以让内核使用 8 线的 emmc 驱动。我们将设备树内的 &usdhc2 节点修改如下：

修改之后，使用

命令，可以直接重新编译生成 dtb 文件，而不用整体编译。

2.2 网络驱动

网络驱动需要修改的地方较多，这边先依葫芦画瓢按照文档中的步骤进行操作。

2.2.1 修改复位引脚和网络时钟引脚

首先按如下代码所示，注释或删除掉粗体标注的地方，它们和管脚 GPIO5_IO07 以及 GPIO5_IO08 相关。这两个管脚现在用于网络芯片的复位引脚，所以需要将之前用到这两个管脚的地方删除掉，以防止干扰到复位引脚。

接着按如下代码所示，增加两个复位引脚的信息。

接着按如下代码所示，修改网络时钟引脚的电气属性：

至此，复位引脚和网络时钟引脚的相关内容就修改完毕了。

2.2.2 修改 fec1 和 fec2 节点

按如下代码所示，修改 fec1 和 fec2 节点的 pinctrl-0 属性，添加 2.2.1 中的复位引脚内容。

2.2.3 修改器件地址

在 u-boot 移植实验中已经了解到网口的器件地址也发生了变化，ENET1 为 0x0，ENET2 为 0x1。如下代码中的第 196/199 行、第 202/205 行定义了新的器件地址。

第 177 和 178 行设置了 ENET1 网络复位引脚所使用的 IO，且低电平有效，持续时间为 200 ms。第 188 和 189 行设置 ENET2 的内容同理。

第 198 和 204 行表明芯片是 SMSC 公司的，这样内核就会找到所需的 LAN8720A 驱动。

2.2.4 修改 fec_main.c

在 drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c 文件中设置两个网络时钟引脚 IO 寄存器的 SION 位为 1。

3438. static int
3439. fec_probe(struct platform_device *pdev)
3440. {
3441.     struct fec_enet_private *fep;
3442.     struct fec_platform_data *pdata;
3443.     struct net_device *ndev;
3444.     int i, irq, ret = 0;
3445.     struct resource *r;
3446.     const struct of_device_id *of_id;
3447.     static int dev_id;
3448.     struct device_node *np = pdev->dev.of_node, *phy_node;
3449.     int num_tx_qs;
3450.     int num_rx_qs;
3451.     
3452.     void __iomem *IMX6U_ENET1_TX_CLK;
3453.     void __iomem *IMX6U_ENET2_TX_CLK;
3454.     
3455.     IMX6U_ENET1_TX_CLK = ioremap(0X020E00DC, 4);
3456.     writel(0X14, IMX6U_ENET1_TX_CLK);
3457.     
3458.     IMX6U_ENET2_TX_CLK = ioremap(0X020E00FC, 4);
3459.     writel(0X14, IMX6U_ENET2_TX_CLK);

2.2.5 修改 smsc.c

在之前 u-boot 的移植过程中，了解到需要强制软复位一下网络芯片，否则会有一些错误发生。在 linux 中也是如此，如下代码把软复位操作移到判断外面，无论什么情况都强制软复位一下。

60. static int smsc_phy_reset(struct phy_device *phydev)
61. {
62.     int rc = phy_read(phydev, MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES);
63.     if (rc < 0)
64.         return rc;
65.  
66.     /* If the SMSC PHY is in power down mode, then set it
67.      * in all capable mode before using it.
68.      */
69.     if ((rc & MII_LAN83C185_MODE_MASK) == MII_LAN83C185_MODE_POWERDOWN) {
70.         // int timeout = 50000;
71.  
72.         /* set "all capable" mode and reset the phy */
73.         rc |= MII_LAN83C185_MODE_ALL;
74.         phy_write(phydev, MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES, rc);
75.         // phy_write(phydev, MII_BMCR, BMCR_RESET);
76.  
77.         // /* wait end of reset (max 500 ms) */
78.         // do {
79.         //  udelay(10);
80.         //  if (timeout-- == 0)
81.         //      return -1;
82.         //  rc = phy_read(phydev, MII_BMCR);
83.         // } while (rc & BMCR_RESET);
84.     }
85.  
86.     int timeout = 50000;
87.     phy_write(phydev, MII_BMCR, BMCR_RESET);
88.  
89.     /* wait end of reset (max 500 ms) */
90.     do {
91.         udelay(10);
92.         if (timeout-- == 0)
93.             return -1;
94.         rc = phy_read(phydev, MII_BMCR);
95.     } while (rc & BMCR_RESET);
96.  
97.     return 0;
98. }

2.2.6 修改 LCD 引脚

这一节的内容文档上没有。自己在实验的过程中，如果没有修改以下复用引脚的配置，网络则会反复重启。最后在论坛上找到了相应的解决方案，虽然目前还不知道为什么 lcd 相关引脚会影响到网络。

2.2.7 使能 LAN8720 驱动

输入以下命令：

如下图所示，按路径 Device Drivers - Network device support - PHY Device support and infrastructure，选择开启 Drivers for SMSC PHYs，即可编译 LAN8720 驱动。

使能后，我们可以核对一下 .config 文件，可以找到如下内容：

为了防止后续 make distclean 后，还需要重新使能，可以将现在生成的 .config 重命名覆盖我们的配置文件：

2.2.8 网络驱动测试

可以手动给网卡配置 ip 地址：

配置完之后，如果 ping 得通主机，则代表网络驱动移植成功。